1、工業機器人是智(zhi)能制(zhi)造領(ling)域(yu)代(dai)表(biao)性的產品

工(gong)業(ye)機器人，通常(chang)是指面向(xiang)制(zhi)造業(ye)的(de)多關(guan)節機械手臂，或(huo)其(qi)他擁有(you)多自由度的(de)機械裝置，主要用于(yu)代(dai)替人工(gong)從事柔性(xing)生產(chan)環節。它融匯了機械制(zhi)造、電(dian)子電(dian)氣、材料科學、計算機編程等學科的(de)***技術，是智能(neng)制(zhi)造領域具有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)產(chan)品。

2、“快速成(cheng)長”＋“進口替代”是現(xian)階段我國工(gong)業機器人產業重要(yao)的兩(liang)個特征

國(guo)(guo)(guo)內制造業智能化改造需(xu)求旺(wang)盛，中國(guo)(guo)(guo)已(yi)連續6年成(cheng)為(wei)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的***消(xiao)費(fei)市場，并仍(reng)處于快(kuai)速成(cheng)長階段，2017年我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷(xiao)(xiao)量約為(wei)13.8萬(wan)臺，同(tong)比(bi)2016年增長了58.5％。與(yu)韓國(guo)(guo)(guo)、日(ri)本等***相比(bi)，我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)制造業的工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)密(mi)度仍(reng)較低，預計未來5－8年間(jian)，我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷(xiao)(xiao)量的平均增速將超過20％。

3、三大核心零部件(jian)，產業(ye)鏈中(zhong)技(ji)術(shu)壁(bi)壘高的環節

工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)技術難(nan)度(du)***的(de)(de)三(san)大核心(xin)零(ling)部件(jian)分(fen)別(bie)是控制(zhi)器(qi)(qi)（控制(zhi)系(xi)統）、伺(si)服電機和精(jing)密(mi)減速器(qi)(qi)，三(san)者分(fen)別(bie)占(zhan)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)成本構成的(de)(de)15％、20％、35％。目前我國85％的(de)(de)減速器(qi)(qi)市場(chang)、90％的(de)(de)伺(si)服電機市場(chang)、超(chao)過80％的(de)(de)控制(zhi)系(xi)統市場(chang)被海(hai)外(wai)品(pin)牌占(zhan)據。

一、工(gong)業機器人(ren)的概念及其(qi)產(chan)業鏈

工(gong)業(ye)機器(qi)人是廣泛(fan)用于工(gong)業(ye)領(ling)域的多關節機械(xie)手或多自由度的機器(qi)裝置，具有一定自動(dong)性，可(ke)依(yi)靠自身的動(dong)力能源和控制能力實現(xian)各種工(gong)業(ye)加工(gong)制造功能。其廣泛(fan)應用于電子、物流、化工(gong)等各個工(gong)業(ye)領(ling)域之中(zhong)。

形(xing)式多樣的工(gong)業機器人，是智能制(zhi)造領域代(dai)表性產(chan)品

工業機器(qi)人產業鏈：上游(you)難度(du)高，下游(you)空間大(da)

工(gong)業機器人已有較(jiao)完整(zheng)的產(chan)業鏈：

· ***上游原材料：主要包括鋼材、鑄鐵、鋁合金及少量塑料制品和各種電子元器件；

· 核心零部件：包括控制系統、伺服電機、精密減速器、及傳感器等；

· 工業機器人本體制造：機器人的結構和功能設計及實現；

· 系統集成：按照客戶需求，進行產線的設計和組裝。

三大核心(xin)零(ling)部件占成本的70％

工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)三(san)大(da)核心零部件減(jian)速器(qi)、伺(si)服(fu)電機(ji)、控制器(qi)分(fen)別占(zhan)35％、20％、15％，合計(ji)占(zhan)70％，是工業(ye)機(ji)器(qi)人***重要的(de)(de)組(zu)成(cheng)部分(fen)，也是工業(ye)機(ji)器(qi)人核心技術壁壘所在。